作者：王春平; 王暐; 李军; 乔自红视觉跟踪核相关滤波跟踪金字塔特征hog特征
摘要：针对核相关滤波跟踪算法（Kernelized Correlation Filter tracking,KCF）对特征表达敏感的问题,提出了基于金字塔特征的KCF跟踪算法。该算法通过实验分析发现不同空间尺度上的HOG特征具有不同的目标-背景判别力和定位能力。基于该观测,融合多个尺度上的HOG特征提出了一种金字塔HOG特征,并将该金字塔特征应用于多通道的KCF跟踪框架。实验分析表明,该金字塔特征有效提高了KCF在多达50个视频序列上的跟踪性能。相比于原始KCF算法,所提算法在跟踪精度和成功率典型值上的性能提升分别为5%和4.6%。
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