作者：伍劭实; 赵修斌; 庞春雷; 余永林; 刘明动对动相对定位整周模糊度解耦lambda
摘要：针对动对动相对定位基线参量实时可变导致模糊度难以准确求解的问题，在比较分析动对动与静态相对定位区别与联系的基础上，提出了基于解耦消参的动对动相对定位算法。该算法将解耦法与最小二乘模糊度降相关平差（LAMBDA）算法相结合，采用解耦法变换双差载波相位观测方程，从而消除基线参量并实时推算双差整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵，然后利用 LAMBDA 算法对模糊度进行固定和确认。试验结果表明，基于解耦消参的动对动相对定位算法初始化模糊度用时较短，在70 s 左右即可正确解算出动态单频整周模糊度，获得了厘米级的相对定位结果，适用于短基线高精度动态相对定位。
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