作者：张智; 姜秋喜; 潘继飞单站无源定位容积粒子滤波重要性密度函数权值修正
摘要：针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、收敛速度慢等问题,提出了球面单形径向容积粒子滤波（Cubature Particle Filter,CPF）的单站无源定位算法.该算法基于容积卡尔曼滤波产生重要性密度函数,充分利用最新的观测信息,将粒子导向高似然区域.同时,其预测分布得到修正后的权值,有效缓解了粒子退化问题,提高了对系统状态后验概率的逼近程度.仿真结果表明,新算法虽然较标准的CPF增加了一定的计算量,但计算时间仍仅约为求积分粒子滤波（Quadrature Particle Filter,QPF）的10％,且定位精度与QPF相当,优于标准的CPF.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
