作者：杨乐; 樊泽明; 王惠萌; 闫鸿雁pid控制器相平面变策略控制器
摘要：针对传统数字PID控制算法对某些非线性和动态特性差的系统控制效果不理想的问题,提出了基于相平面法的变PID控制算法.该算法在控制过程中使用了误差阈值判断,引入了积分分离、微分项控制等方法,加快了系统的响应速度,大幅度提升了系统的动态性能和稳定性.仿真结果表明,改进的PID算法相对于普通的数字PID控制器,其控制效果明显改善,对某些非线性和动态特性差的系统具有更好的适应性.
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