作者：狄长安; 闵想; 刘新爱; 边鹏靶场测试立靶精度声定位
摘要：针对普通水平双三角阵定位精度较差的问题，提出了一种带水平倾角的被动声定位双三角阵模型。该模型与水平双三角阵的区别在与三角基阵带有水平倾角，并且模型各项参数也得到了进一步地优化。仿真计算结果表明：当基阵臂长（等边三角形边长）为0.2 m、基阵间距（两三角形最近顶点距离）为1.6 m及等边三角形与水平面的夹角（水平倾角）为75°时，双三角阵的测试精度较优且能在10 m×10 m的有效靶面内，使得各向测量误差均控制在±1.2 cm以内，且误差跳动量小。
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