作者：云超; 李小民; 郑宗贵; 刘品无人机模拟训练系统飞行仿真软件面向对象应用框架
摘要：针对传统的面向过程飞行仿真软件开发方法存在的效率低下、重复开发与可维护性差等问题，提出了一种基于面向对象与应用框架技术的无人机飞行仿真系统软件的开发方法。采用了各个模块类库结构和统一运行框架机制开发无人机飞行仿真软件。各模块对象类之间的继承、多态和关联性能够保证仿真软件结构清晰，层次合理并易于扩展维护；统一的应用框架能够增强仿真软件的灵活性，还能够实现系统稳定、高效地运行。实例仿真结果表明：该方法开发的无人机飞行仿真软件不仅能够满足模拟训练系统的开发需求而且更加适用于工程化领域的无人机飞行仿真软件开发。
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