基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法

作者：杨小会; 霍鹏飞; 王超弹道修正弹道预测卡尔曼滤波

摘要：针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法。该方法结合质点弹道模型,采用扩展卡尔曼滤波对GPS测量值进行最优估计,为弹道预测提供初始弹道诸元。靶场试验结果表明：扩展卡尔曼滤波最优估计能有效降低GPS测量误差。

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