基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法

作者：张诗桂; 朱立新粒子滤波似然函数变权平均纯方位跟踪

摘要：在纯方位跟踪中,针对随机观测噪声对粒子权值准确性的影响,提出了一种基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法,在每个粒子权值更新过程中,采用多次观测值计算粒子似然函数并对其变权平均,替代由单一观测值更新粒子权值的方法,减小随机观测噪声对权值的影响。最后,通过实验仿真表明：新算法在纯方位跟踪中滤波精度优于传统粒子滤波算法。

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