作者：徐一鸣; 刘晓利; 刘怡昕图像配准特征点匹配susan角点检测加权hausdorff距离角点响应函数
摘要：常见的图像匹配算法对目标遮挡以及非零均值噪声比较敏感,为此提出一种基于特征点的图像匹配算法,根据SUSAN算子提取图像的角点作为特征点,然后采用加权的部分平均Hausdorff距离对两个角点集合进行计算,通过引入角点响应函数的差异来抑制接近中心的误匹配点对图像匹配造成的干扰,从而实现较恶劣环境下目标的配准。实验结果证明了该算法具有较强的鲁棒性。
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