作者：王久阳; 何广军; 朱福军传感器管理线性高斯滤波卡尔曼滤波协方差控制
摘要：随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己。为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求。为此,将线性高斯滤波理论应用于基于协方差控制的多传感器管理算法。仿真结果表明：线性高斯滤波具有处理随机干扰的能力,提高了多传感器系统的探测精度,降低了传感器管理算法无解的概率,避免了因滤波算法精度低而造成的资源浪费,提高了抗毁性,在随机干扰情况下,较好地平衡了跟踪精度和系统工作负载。
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