作者：李玎; 卜雄洙姿态测量磁传感器高转速弹体横滚
摘要：针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转，微惯性器件无法满足测量要求的问题，提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装，利用两磁传感器输出的极值信息，采用极值比值的方法确定姿态，无需知道地磁场强度且解算过程中只需要标量运算。与Thomas Harkins，David Hepner提出的零交叉法相比，姿态角信息多且是单值的。针对极值比值算法及磁传感器安装角度误差进行了仿真，仿真结果表明：该算法具有较高的精度，解算的姿态角与真实姿态角相符；对磁传感器的位置误差修正后，姿态角的解算精度有所提高。
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