作者：王伟; 侯宏录光电经纬仪数据融合最小二乘估计最优加权估计
摘要：在靶场武器试验中，为了获得完整的弹道参数，常常采用多台光电经纬仪联合观测，对目标实施跟踪定位，这样就出现了多个冗余观测，影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准，将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点，然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计，获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明：k台光电经纬仪对同一目标交会测量，最优加权融合估计测量精度至少提高了以倍，计算量小，可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x，y，z所作的融合估计精度较高，一般小于0．2m，但计算量大，适合于事后精确处理。
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