高低四元阵定位算法及其精度分析

作者：程翔; 张河定位算法智能雷弹空间阵声探测

摘要：针对智能雷弹被动声探测的对平面阵小仰角时对仰角估计精度低的问题，提出了采用空间高低四元阵，推导了该阵型的基本定位算法，并利用冗余声程差对算法进行了优化，并利用分别适合于低仰角和高仰角的算式进行加权平均，提高了仰角的探测精度，使其更具有实用性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社