作者：杨旭东; 黄建国; 汤琦方位估计算法改进仿真
摘要：Petre Stoica和Arye Nethorai证明了在一定条件下的方位估计的克拉美-罗界（Cranmer—RaoBound）协方差矩阵公式。该算法在参数设置上还不够明确。针对这一问题对该算法进行了进一步深入的改进，简化了参数设置，有效解决了传统CRB算法的参量选取问题，便于对实验结果进行性能分析，因而更接近工程应用。计算机仿真表明，改进的CRB算法取得了和传统CRB一致的效果，能够确定一个无偏估计器所能达到的均方根误差的下界。
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