作者：刘学梅; 孙志坚浮点dsp组合导航系统kalman滤波器
摘要：结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSP和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统.应用TI公司的TMS320C6713 DSP器件为系统的核心, 利用FPGA实现系统所需要的逻辑电路功能, 并对系统硬件平台的方案设计和软件设计进行了分析.分析结果表明, 系统满足了组合惯性制导在数据处理方面的能力并且具有结构简单、可靠性高等特点, 克服了传统的X86系统可靠性差、复杂、功耗大等缺点.基于浮点DSP TMS320C6713和FPGA结合的组合导航系统是该系统的核心部分.
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