卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究

作者：高文杰; 郭立; 汪用瑜; 张鸿施釉机器人运动学建模机器人运动学分析施釉卫生陶瓷角加速度运动学方程6自由度对应关系角速度

摘要：建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证.

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