作者:余永龙; 陆海霞; 费绍金; 王福章最优线性滤波不确定系统相关噪声不完全丢包
摘要:研究了具有不同源噪声和不确定观测信息的离散随机系统的最优线性滤波问题。不同源噪声指乘性噪声、纵向相关噪声和有限步自相关过程噪声。不确定观测信息包括了一步随机时滞和不完全丢包。由Kroneckerdelta函数刻画有限步自相关过程噪声,采用一组已知统计特性的Bernoulli分布变量来描述数据传输过程中存在的一步随机时滞和不完全丢包现象,基于最优估计的定义,在最小均方误差意义下设计出最优线性滤波,借助算例仿真验证了算法的有效性。
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