作者：向怀坤 朱智刚 曹泉交通数据数据采集数据处理交通检测器
摘要：本研究选择MC9S12D64处理器内嵌的CAN—BUS通信模块，设计了相应的接口电路，开发了用于交通网络数据采集系统的专用通信应用层协议，在数据处理中引入中值滤波算法，开发了CAN-BUS数据通信软件．经测试，设计开发的基于CAN—BUS的交通网络数据采集系统的各项功能基本达到设计要求，能够实现区域内道路交通数据的自动采集与处理．
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