作者：张爱红堆垛机无线局域网多线程
摘要：介绍了堆垛机微机控制系统的硬件构成，并从“自动”、“手动”两方面，根据堆垛机行走、伸缩、升降等控制功能的要求，开发了基于Windows 2000 Server操作系统的堆垛机实时控制软件，对各模块进行了详细的解析。
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