作者：周影路径查找f优劣评价函数方向关系模型邻接点
摘要：提出了一种在起点和终点的方向关系已知的前提下的路径查找模型。查找过程从起点开始，计算其邻接点与终点的方向关系，利用优劣评价函数逐一计算出各经历顶点的最优邻接点，由若干最优邻接点组成的顶点序列就是所找路径。结果表明：该模型依托的方向关系可以有效提高陌生环境的路径查找效率，同时模型的稳定性和准确率也都较高。
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