作者：陈建刚; 刘云霞; 黄国伟; 蔡鸿鑫智能路由器wrtnodewebsocket安卓app智能小车远程控制
摘要：提供了一种使用同一安卓APP近程和远程控制wifi智能小车的方法。安卓APP可以在智能小车的WiFi状态下近程控制智能小车,分别借助于安卓系统的开源java-websocket的jre包和Open WRT系统的开源libwebsocket插件,在安卓APP和智能小车的主控板Wrtnode上实现websocket协议功能,通过websocket server中转实现远程控制效果。安卓APP通过json格式下发控制指令,能够控制智能小车的前后左右停及摄像头的旋转,智能小车根据控制指令分别采用文本格式和二进制格式上报传感数据和监控画面,为WiFi智能设备提供多种控制方式的解决方案。
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