作者：王维正人机信息交互室内服务机器人导航定位系统
摘要：人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究。通过视觉成像定位方法,实现人机交互式的路径规划,实现实时位置校正。实验证明,运用导航系统运行的机器人,通过人机信息交互能够很好的避障并到达指定终点,证明了该系统的实用性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《数字通信世界》（CN：11-5154/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《数字通信世界》全面报道我国数字通信产业整个领域，专注产业和技术信息，以“报道先进技术，宣传名牌产品”为特色，内容覆盖了与数字应用相关的所有领域，着力把握产业市场的脉搏，关注企业的创新变革，注重技术和产品的报道，帮助企业级用户进行基础构建和应用，以推动各行业的信息化进程。
省级期刊
人气 252433 评论 66
部级期刊
人气 225971 评论 66
人气 184783 评论 72
人气 174374 评论 68
