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多目标跟踪数据关联算法

作者:王岩; 崔永涛; 陈伟数据关联多目标跟踪观测噪声不确定性传感器观测数据

摘要:如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态,那么我们是不需要数据关联的,前提是:没有漏检,没有误检,无观测噪声。但是在现实环境中是无法满足如此条件的,甚至,还会出现多目标的情况,为了在这众多不确定性中找到最像目标的那个,我们不得不使用数据关联。

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数字通信世界

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