作者：李瑶; 李丽锦大地磁场磁航向控制系统
摘要：无人机若使用磁传感器进行定向,磁传感器除了利用大地磁场的水平分量进行定向外,磁传感器必然也受到大地磁场的垂直分量,该垂直分量会影响到飞机的倾斜稳定性,这是本文讨论的主要类容。
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