作者：张毅分数阶力学系统分数阶hamilton原理分数阶hamilton正则方程分数阶正则变换caputo分数阶导数
摘要：由于分数阶微积分在科学和工程的诸多领域的成功应用，传统的分析力学理论和方法正在不断地拓展到含有分数阶微积分的系统。基于联合Cuputo分数阶导数，文中建立了分数阶Hamilton原理，并由分数阶Hamilton原理直接导出了分数阶Hamilton正则方程；建立了分数阶力学系统的正则变换理论，给出了四种基本形式的分数阶正则变换，并通过算例说明母函数在分数阶正则变换中的作用。
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