作者：傅勤相对阶鲁棒控制反馈线性化线性动态输出反馈
摘要：研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念，利用反馈线性化的方法，得到线性动态输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时，无扰动的闭环系统是渐近稳定的，当扰动较小时，系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内，并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。
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