作者：刘轩黄最优控制跟踪状态反馈动态规划广义逆时变系统多变量系统
摘要：Based on the theory of generalized inverses and Bellman's dynamic programming approach,two forms of solutions to the optimal and minimum energy optimal tracking problems are presented for discrete linear time-varying systems.In each case, simple expressions for the minimum tracking error and minimum control energy are derived.
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