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首页 期刊 数字技术与应用 模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用【正文】

模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用

作者:王凯凯; 陈永平移动机器人模糊控制路径规划

摘要:路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明,该方法规划出了一条良好的路径,机器人可以顺利到达目标点,验证了该算法的有效性。

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数字技术与应用

《数字技术与应用》(CN:12-1369/TN)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《数字技术与应用》关注实际应用,紧跟世界数字技术及计算机发展潮流,以帮读者解决应用中的问题为立足点,以报道最新科技发展为杂志的特色,力求实用性、先进性、趣味性相结合,成为广大读者了解数字技术的窗口和解答应用问题的帮手。

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