作者：聂艳明; 林吴航; 董佩杰; 梁会; 张志刚; ...人机交互nao机器人naoqiapi多通道
摘要：NAO机器人是一款可编程人形机器人,集成摄像头、麦克风、触碰、超声波、红外等多种传感器,具备对外部环境进行综合感知和交互的能力。文章基于NAOqi API实现人脸图像识别与简单的触觉感知,借助讯飞语音云和图灵机器人进行语音识别与理解,结合NAO机器人视觉、听觉、触觉等开发多种通道人机交互案例,为基于NAO机器人的多通道交互应用研究奠定基础。
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