作者：高天兰; 周颖华全自动清扫机器人数学建模切换系统解析解
摘要：对全自动清扫机器人在矩形作业区域内的运动学进行研究,建立了迂回式清扫方式和回字形清扫方式下机器人运动的切换系统模型,求出了系统方程的解析解.该模型既可以让机器人遍历作业区域,又可以避免重复作业.而且,该模型易于硬件实现,可以作为全自动清扫机器人在不规则或者有障碍作业区域内实现全覆盖路径规划中的一个基本模块,从而提高全自动清扫机器人在实际应用中的效能.
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