作者：周满城; 田跃; 张波磁编码器绝对位置高分辨率arm
摘要：磁编码器具有无触点、长寿命、高分辨、低温漂、优线性、精复位、高频响、多保护、抗干扰、耐振抗冲、适用水、油、气、振动、冲击等多种恶劣工业环境,在油、水、粉尘等恶劣环境下、电磁辐射强和振动大的工业环境中应用较多,在工业自动控制中,其输出的信号有模拟量、数字量等多种形式。与传统的单磁极一周期输出正余弦信号不同,本文在磁性编码器的基础上,研究了一种双轨道型码盘的磁编码器,利用游标卡尺原理实现了高分辨、突破了以单磁极为基础的编码器设计技术。单圈计量采用了拥有两个独立霍尔敏感器件的旋转编码器芯片,内置数字信号处理器,模拟、BISS、SSI或者SPI输出,绝对位置分辨率可达1位至18位,可在360度范围内实现绝对位置输出;增量式分辨率可达1至16位。针对18位绝对位置输出角度时,受到干扰较大,输出不稳定的问题,引入了ARM单片机STM32F103进行校准,稳定输出的角度值。
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