AGV小车的控制系统的设计探讨

作者：张瑜洁; 刘懿锋agv控制系统设计

摘要：本文所设计的自动导引小车运用了时下比较先进且普遍采用的PIC控制器,另外还搭配运用了成本不高的红外导引装置,此外,还运用了高传输速率的CAN一BUS来实现各模块的通信,这便能够使小车在维持成本不变的前提下,进行高速率行驶,因而可以大幅提升无人操作车间的整体效率.本文就自动导引小车系统各个功能模块的总体设计思路作一探讨.

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