作者：王铁多功能马达遥控系统直流马达步进马达程序控制p89c51rd集成电路
摘要：小型机器人完成动作的关键是马达的程序控制.这里所推荐的系统操纵两个直流马达和一个步进马达进行多达10000步程序控制,从而能随意操控两个直流马达和一个步进马达,使机器人活动自如.
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