旋转导向钻井轨迹控制理论及应用技术研究

作者：李琪; 杜春文; 张绍槐旋转导向钻井系统井眼轨迹偏差矢量监测系统控制理论

摘要：研究了调制式旋转导向钻井系统控制井眼轨迹的原理和方式,依据实钻轨迹和设计轨迹的偏差大小,给出了轨迹控制方法.根据控制原理,设计了一套从地面控制井下的工具,以实现轨迹控制的指令算法.基于所研究的理论和算法,开发了应用于导向钻井系统的地面监控软件系统,重点介绍了井眼轨迹控制系统的程序设计与实现方法.

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