作者：于秀萍; 吕淑平; 刘涛; 张耀坤姿态运动模拟器运动控制教学实验平台
摘要：针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要，以简易二轴转台为实验平台，指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器，模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构成，应用软件完成转台运动控制,转台姿态信息采集、处理、存储和显示等功能。模拟器经功能测试及应用Matlab软件数据分析验证：以STM32控制器为核心，可实现飞行转台姿态的程序控制，该系统的设计达到了预期要求。
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