作者：于清文; 赵海滨; 刘冲; 陆志国全局滑模控制指数趋近律混沌系统matlab仿真实验
摘要：对于二阶非线性系统,在建模不确定和外部干扰信号情况下,提出一种全局滑模控制器进行控制。在全局滑模控制器的设计中,采用非线性滑模面和指数趋近律,通过采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振。以二阶Duffing-Holmes混沌系统的控制为例,通过MATLAB/Simulink软件建立全局滑模控制仿真实验。仿真结果表明,全局滑模控制器具有速度快和鲁棒性好等优点。该仿真实验非常的形象和直观,有助于学生对全局滑模控制的理论理解和实际应用。
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