作者：刘洪丹; 孙蓉; 程建华; 王春华清扫机器人超声波加湿红外避障区域覆盖
摘要：清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。
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