作者：李训栓; 陈豪翔; 邓杰希; 程志远六足机器人stm32f103rbt6pwm伺服电机labview
摘要：介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案.系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置.利用Lab-VIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程.最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计.系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台.
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