作者：金通 刘泰然 秦丰华 杨基明无人水下航行器组合仿生双尾鳍推进效率
摘要：建立了仿生拍动推进推力和效率的测量平台,通过电机的转动扭矩、转动角速度及推进力计算得到仿生推进系统的推进效率。对本课题组研制的组合仿生无人水下航行器中柔性双尾鳍模型进行了测量与分析,结果表明柔性尾鳍推进时小摆幅摆动运动效率要高于大摆幅运动;双尾鳍推进方式在小摆幅模式下无论在推进力还是在效率方面都要优于单尾鳍。最后根据模型实验数据,优化了双尾鳍推进的运动参数,并用于优化UUV性能。
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