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基于SSD算法的室外小目标检测方法研究

作者:于洋; 王晴; 宋建辉ssd算法小目标室外障碍物检测深度学习法

摘要:针对当前室外障碍物检测中小目标检测准确率较低的问题,基于SSD算法提出一种改进方法。通过在网络结构上增添H型扩张卷积的方式,精细基础网络的输出结果;使用K-means聚类法提取数据集中目标框维度,计算预选框的长宽比例,在验证集上进行验证:输入图片尺寸300×300时平均准确率为78.0%,较原算法提升了3.9个百分点,小目标检索能力提高11个百分点,速度达到37帧/s。实验表明,改进SSD算法对小目标障碍物的检测准确率较高。

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沈阳理工大学学报

《沈阳理工大学学报》(双月刊)创刊于1982年,由辽宁省教育厅主管,沈阳理工大学主办,CN刊号为:21-1594/T,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《沈阳理工大学学报》以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物。主要刊登有创新的科研论文、有创新或有实用价值的研究报告和重要学术问题述评。以促进学术交流,繁荣科学技术,培养科技人才为宗旨。

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