基于平均驻留时间的切换模型参考自适应控制方法的研究

作者：伍彩云模型参考自适应控制切换系统切换律状态跟踪

摘要：研究切换系统的被控对象存在参数不确定性的情形,解决切换模型参考自适控制系统的状态跟踪控制问题。通过建立误差切换系统,根据李雅普诺夫稳定性理论,利用平均驻留时间（ADT）方法得到充分条件,通过设计切换规则,解决闭环系统的状态跟踪问题,并且通过仿真验证了方法的有效性。

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