作者：关丽荣 孙胜兵永磁直线电机自适应变结构直接推力自适应率
摘要：针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响，提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法．由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面，实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正．经仿真验证，该算法明显改善速度跟踪性能，具有很好的自适应性和鲁棒性．
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