作者：任波; 李环; 黄浦信息融合车载组合导航定位系统多传感器磁罗经轮解码器航位推算全球定位系统系统误差
摘要：论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统.应用多传感器信息融合技术,降低了测量误差.仿真实验验证了上述方法的有效性.
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