作者:李红梅空间机构运动分析自然坐标法转向系约束方程汽车
摘要:介绍了自然坐标系及空间机构约束方程的建立,其中包括建立刚体的约束方程,运动副的约束方程以及空间机构的约束方程,最后给出了轻型小客车转向系运动学分析的应用实例.
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