作者：金翠红; 任亨斌; 任红; 秦海波; 余文莎stm32无碳小车电控坡道检测自动变速
摘要：电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。
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《实验科学与技术》（CN：51-1653/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《实验科学与技术》办刊宗旨是：“以人才培养为中心，报道自然科学方面的科学研究发展状况、成果或阶段性成果；交流仪器、技术装备的设计、研制、功能开发、维护管理及技术装备供应管理的研究成果与经验；探讨各级各类实验室建设管理、队伍建设及提高投资效益的共性问题；探索实验教学改革与创新的新思路、新途径、新举措。”
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