作者：李伟楠 朱宁 石宏 杜乐普航空发动机装配自动化柔性工装机器人并联机构
摘要：针对航空发动机装配工艺过程、工装设计工艺过程及发动机盘类转子部件的共性,结合机器人理论,将串并联机构应用到航空发动机构型中,研究并设计一个适合不同类型不同型号航空发动机的柔性工装构型。详细介绍了其基本原理及设计关键技术,并用有限元方法进行静力学验证其可行性。对航空发动机数字化装配的实现和生产效率的提高进行了探索。
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