作者：赵明瞻卡尔曼滤波广义卡尔曼滤波最小均方误差
摘要：卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其在应用时,要求系统数学模型已知.而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的,具有广泛的适用性.在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上,讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题,即最优滤波器的选取问题.最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《沈阳航空航天大学学报》（CN：21-1576/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《沈阳航空航天大学学报》主要刊载关于航空工程、动力与机械工程、计算机与通讯工程，基础科学、安全与环境工程、工业设计管理科学等与航院各专业相关的科技论文和研究报告，是国内外学术交流的重要园地。
杂志详情
