作者:胡中功; 杨春曦; 戴克中鲁棒稳定性时滞和时滞微分不确定性凸最优化
摘要:针对一类同时依赖于状态时滞和状态时滞微分的大小的线性时滞不确定系统的镇定性问题,研究了时滞系统的状态反馈鲁棒可镇定控制器设计.并且基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的凸优化算法用于设计控制器,以确保在所有允许的不确定性范围内能求得一个次优时滞使系统镇定.数值仿真结果证明了这种方法的有效性.
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