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多轴伺服控制器在自动化装备中的应用

作者:杜劲松; 高洁; 杨旭技改电子齿轮伺服传动设计

摘要:在对自动化装备技术改造的过程中,需要用“电子齿轮。多轴交流伺服系统”来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案,详细论述了该系统的工作原理,阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用,并以安川多轴伺服控制器为例。详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明。该设计是成功的,各项性能指标均优于原来的机械装置,能够有效降低噪音,减少能耗.

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沈阳工业大学学报

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