作者：李洪奎; 郭庆鼎直线伺服系统摩擦力摩擦记忆时间历程相空间混沌
摘要：分析精密机床直线伺服系统的摩擦力,掌握了从静止到加速直线伺服系统摩擦力变化的四个阶段.深入研究了摩擦力对直线伺服系统动态性能的影响,解释了摩擦力使直线伺服系统产生混沌的现象,阐述了该系统在摩擦力的作用下通向混沌的道路.通过建立动态摩擦力模型;采用四阶龙格-库塔法进行数值计算及轨线在相空间的历程等手段分析了摩擦力对混沌行为的影响,并给出了系统的相图、时间历程、功率谱等.使用数值仿真找到了系统处于周期运动、拟周期运动及混沌运动的初始条件.
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